Bonjour les amis du forum,Voici un sujet sur la réalisation d'un projet simple de détecteur de métaux monté sur un Arduino.
Vous pouvez l'utiliser comme détecteur pour les enfants, ou comme amusement, ou comme PinPointer, il se recalibre tout seul, on l'entends au debut.
L'exercice est ludique, il permet aux grands, comme aux plus jeunes, de se familiariser avec l'électronique, le principe de fonctionnement des détecteurs de métaux, et le codage des Arduino (Uno/Mega/Nano..)
Bobine : Du fil emmaillé de 0.7, en 22 tours sur un diamètre de 10cm
Vidéo de notre Administrateur suite aux tests de la réalisation :
Le schéma est simple, le voici :
Le code :
A vous de jouer !#define capPin A5
#define buz 9
#define pulsePin A4
#define led 10
long sumExpect=0; //running sum of 64 sums
long ignor=0; //number of ignored sums
long diff=0; //difference between sum and avgsum
long pTime=0;
long buzPeriod=0;
void setup()
{
Serial.begin(9600);
pinMode(pulsePin, OUTPUT);
digitalWrite(pulsePin, LOW);
pinMode(capPin, INPUT);
pinMode(buz, OUTPUT);
digitalWrite(buz, LOW);
pinMode(led, OUTPUT);
}
void loop()
{
int minval=1023;
int maxval=0;
long unsigned int sum=0;
for (int i=0; i<256; i++)
{
//reset the capacitor
pinMode(capPin,OUTPUT);
digitalWrite(capPin,LOW);
delayMicroseconds(27);
pinMode(capPin,INPUT);
applyPulses();
//read the charge of capacitor
int val = analogRead(capPin); //takes 13x8=104 microseconds
minval = min(val,minval);
maxval = max(val,maxval);
sum+=val;
long unsigned int cTime=millis();
char buzState=0;
if (cTime<pTime+10)
{
if (diff>0)
buzState=1;
else if(diff<0)
buzState=2;
}
if (cTime>pTime+buzPeriod)
{
if (diff>0)
buzState=1;
else if (diff<0)
buzState=2;
pTime=cTime;
}
if (buzPeriod>300)
buzState=0;
if (buzState==0)
{
digitalWrite(led, LOW);
noTone(buz);
}
else if (buzState==1)
{
tone(buz,2000);
digitalWrite(led, HIGH);
}
else if (buzState==2)
{
tone(buz,500);
digitalWrite(led, HIGH);
}
}
//subtract minimum and maximum value to remove spikes
sum-=minval;
sum-=maxval;
if (sumExpect==0)
sumExpect=sum<<6; //set sumExpect to expected value
long int avgsum=(sumExpect+32)>>6;
diff=sum-avgsum;
if (abs(diff)<avgsum>>10)
{
sumExpect=sumExpect+sum-avgsum;
ignor=0;
}
else
ignor++;
if (ignor>64)
{
sumExpect=sum<<6;
ignor=0;
}
if (diff==0)
buzPeriod=1000000;
else
buzPeriod=avgsum/(2*abs(diff));
}
void applyPulses()
{
for (int i=0;i<3;i++)
{
digitalWrite(pulsePin,HIGH); //take 3.5 uS
delayMicroseconds(3);
digitalWrite(pulsePin,LOW); //take 3.5 uS
delayMicroseconds(3);
}
}
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